up(v,gm,g0,gp,hm,hp)={+hmΛ(g0,gm) if v≥0−hpΛ(gp,g0) else More...
up(v,gm,g0,gp,hm,hp)={+hmΛ(g0,gm) if v≥0−hpΛ(gp,g0) else